Ребенка достаточно рано можно научить считать, а вот сопоставлять количество с цифрами дается ему сложнее...
Иногда это получается стихийно, а можно воспользоваться элементарным обучающим материалом.

Итак, берем одинакового размера и цвета кружочки в количестве 55 шт. и 10 карточек с цифрами: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Выкладываем слева направо:
1) один кружок, просим ребека посчитать и под кружком кладем карточку с цифрой 1, произнося "Один",
2)затем выкладываем два кружка, просим ребенка посчитать и кладем под кружками карточку с цифрой 2, произнося "Два"
и т.д.

Лучше сразу не давать много цифр, ограничьтесь для начала тремя, а потом вводите по одной новой цифре.

После того, как вы показали ребенку новые цифры, дайте ему карточки с тремя цифрами и поиграйте в игру, например: "дай мне, пожалуйста, цифру 1", "положи, пожалуйста, на стол цифру 3", "возьми себе цифру 2".
Приятного Вам обучения!

Советую начинать эти занятия после 3-х или, еще лучше, после 4-х лет, не раньше...